机器人感知测试

主要是针对各类服务机器人产品在不同场景下的智能感知特性进行测评，可执行静态避障、动态避障以及运动过程中各项指标测量。目前主要测试对象为扫地机器人、商用服务机器人、送餐机器人、保洁机器人、轮式可移动机器人、AGV等。该区域主要有高速相机测试系统、场景模拟系统等测试设备。

检测能力与典型项目：

地板除尘、防跌落测试、温升测试、自主回充、运行轨迹、发热特性、碰撞力测试、动态避障、静态避障、接触面压力测试

常用标准：

GB/T 38834.1（ISO18646-1）服务机器人的性能标准和相关测试方法 - 第1部分：轮式机器人的运动

GB/T 38124 服务机器人性能测试方法

ISO 18646.2机器人-服务机器人性能标准和相关测试方法-第2部分:导航

GB/T 37395送餐服务机器人通用技术条件

ISO 13482机器人和机器人设备-个人护理机器人的安全性要求

GB/T 20721（EN 1525）自动导引车（AGV） 通用技术条件

GB/T 40327轮式移动机器人导引运动性能测试方法 

GB/T 40229家用移动机器人性能评估方法